Специалисты МГУ разработали шагающее колесо
Ученый из МГУ изобрел «шагающие колёса», которые могут использоваться для наземного транспорта.Московский Комсомолец
Изобретение объединяет колесный и шагающий принцип передвижения.Аргументы и Факты
Движитель состоит из двух одинаковых дисков, соединенных друг с другом под прямым углом в одной точке на обводах дисков, либо на части общего радиуса.Аргументы и Факты
Перемещение происходит попеременно по краю то одной части, то другой, и движение получается переваливанием - с одного на другой диск.Российская газета