Раздвижная рама представляет собой плоскость или несколько плоскостей (авторы использовали две в своей работе), каждая из которых состоит из набора элементов, соединенных через петли.N + 1
В прототипе дрона за раздвигание двух плоскостей рамы отвечают четыре реечные передачи, которые связаны с одним мотором в центре дрона.N + 1
Общая масса прототипа составляет 1,6 килограмма и почти равна максимальной взлетной массе, а время полета составляет 18 минут.N + 1
Поскольку весь свободный вес заняли компоненты складной рамы, инженеры реализовали внешнюю систему слежения за объектами вокруг, основанную на инфракрасных камерах по периметру, которые отслеживают положение маркеров на дроне с частотой 200 герц.N + 1