В 1985 году Н.А. Моисеев был назначен членом военного совета – начальником политуправления Группы советских войск в Германии, затем Западной группы войск, а в декабре 1989 года – членом военного совета – начальником политуправления Сухопутных войск.Красная звезда
Завершил службу в 1991 году в должности первого заместителя главнокомандующего Сухопутными войсками – начальника военно-политического управления Сухопутных войск.Красная звезда
На всех постах Н.А. Моисеева отличали высокий профессионализм, компетентность, целеустремлённость, основательность, умение разбираться в людях, глубочайшая порядочность и высочайшее чувство товарищества.Красная звезда
После увольнения из Вооружённых Сил Николай Андреевич вёл активную общественную деятельность, работая заместителем председателя совета директоров Национальной ассоциации офицеров запаса Вооружённых Сил (МЕГАПИР).Красная звезда