Если при выполнении какой-то операции робот не может полностью заменить человека, используются коллаборативные роботы (коботы), предназначенные для совместной работы с человеком.ИСУП
На рис. 1 приведена схема возможного движения робота-манипулятора для резки, сборки, шлифовки и транспортировки (в зависимости от используемых насадок) с шестью степенями свободы.ИСУП
На примере автомобильного завода компании Hycan (КНР) можно увидеть, как роботы-манипуляторы способны улучшить показатели производства.ИСУП
В состав системы входит конвейерная линия, в которую были внедрены сервоприводы позиционирования и роботы-манипуляторы для сварочных работ.ИСУП