В 1947 году был демобилизован из армии и принят на работу в отдел Главного конструктора С.П. Королёва на должность начальника группы баллистики в конструкторское бюро, входившее на правах отдела в СКБ подмосковного НИИ-88 Министерства вооружения.IT-World
В группе баллистики С.С. Лавров занимался механикой тел переменной массы, уравнениями движения ракеты, выбором формы траектории выведения ракеты, выполнял проектные баллистические расчеты, точные расчеты траектории и координат точки падения.IT-World
В 1954 году С.С. Лавров заочно окончил механико-математический факультет Московского государственного университета (МГУ), в 1959 году получил ученую степень доктора технических наук по совокупности научных трудов без защиты диссертации.IT-World
Совсем в молодом возрасте Лавров стал основоположником ракетно-космической баллистики в СССР и неоспоримым авторитетом в области динамики управляемого полета и автоматического управления.IT-World