После окончания Санкт-Петербургской духовной академии и археологического института с 1896 года служил преподавателем во Владимирской духовной семинарии.Time33.ru
В разные годы Н. В. Малицкий исполнял обязанности редактора «Владимирских епархиальных ведомостей», члена редакционного комитета Владимирской ученой архивной комиссии.Time33.ru
Автор многочисленных работ по истории Владимирского края, в том числе многих камешковских сел.Time33.ru
В 1920-е годы возглавлял Владимирское губернское научное общество по изучению местного края.Time33.ru