Две статьи (1, 2) о разработке опубликованы в IEEE Robotics and Automation Letters и The International Journal of Robotics Research.N + 1
В двух статьях группа инженеров под руководством Модзю Чжао (Moju Zhao) рассказала и показала, как научила DRAGON взаимодействовать с предметами.N + 1
После того, как предмет захвачен, дрон с учетом текущей тяги и своего движения рассчитывает массу объекта и подстраивает тягу на всех винтах.N + 1
Примечательно, что дрон оказался способен удерживать в воздухе предметы массой до половины массы дрона: 3,4 килограмма при массе дрона 7,6 килограмма.N + 1