Autonews.ru объяснил, когда остановка в нарушение ПДД считается вынужденной

Остановившись непосредственно перед пешеходным переходом, чтобы уступить дорогу пешеходу.AutoNews
Остановившись на проезжей части из-за технической неисправности транспортного средства.AutoNews
Разобраться в предлагаемых в экзаменационном билете ситуациях поможет Егор Зубец, руководитель Учебного Центра «ИБФ-Безопасность».AutoNews
Там приведена следующая формулировка: «Вынужденная остановка» — прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге.AutoNews