Если ГНСС будет использоваться для автомобильных приложений, критически важных с точки зрения безопасности, потребуются подсистемы позиционирования ГНСС/INS, которые соответствуют требованиям функциональной безопасности автомобилей (FuSa).Вестник ГЛОНАСС
Оборудование сертифицировано по одному из четырёх уровней безопасности (уровень целостности автомобильной безопасности) – ASIL A, ASIL B, ASIL C и ASIL D, причем ASIL A является самым низким уровнем.Вестник ГЛОНАСС
Подход EKF-ARAIM основан на новаторской работе, проведённой в авиации, путём адаптации ARAIM для работы с фильтрами Калмана с использованием двухдиапазонных методов измерения фазы, несущей с комбинациями измерений без ионов.Вестник ГЛОНАСС
Для умеренного риска нарушения целостности можно использовать доказательство риска для EKF-ARAIM, а EKF-ARAIM, вероятно, потребует значительно меньше вычислительных ресурсов, чем SEPB.Вестник ГЛОНАСС