Инженеры научили робота «плавать» в толще песка
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего создали робота, который может зарываться в песок и ползать на некоторой глубине. Автомат снабжен двумя передними конечностями, которые имитируют ласты детенышей черепах. Путешествие по песку представляет множество уникальных проблем для роботов. Трение между песчинками приводит к тому, что машине приходится прилагать большие усилия для движения. Песок также иногда действует как жидкость, а иногда как твердое вещество, создавая дополнительные проблемы. Чтобы преодолеть все эти трудности, исследовательская группа Калифорнийского университета в Сан-Диего обратилась за вдохновением к природе. Хотя команда рассматривала возможность моделирования своего робота по образцу червей, в конечном итоге она остановила свой выбор на детенышах морских черепах с большими передними плавниками, которые особенно полезны для выкапывания на поверхность после вылупления из яйца. Робот, похожий на черепаху, способен обнаруживать препятствия, отслеживая изменения крутящего момента, создаваемого движениями его ласт. В ходе экспериментов робот смог погрузиться в песок на 12 сантиметров и передвигаться в его толще со скоростью 4 метра в час. Автомат, способный работать в песке, имеет множество потенциальных вариантов использования, таких как инспекция зернохранилищ, проведение измерений на предмет загрязнений почвы, рытье морского дна, внеземные исследования и поисково-спасательные работы.ER10 Media