Qualcomm Robotics RB5 — платформа для роботов на базе Snapdragon 865
Развивая успех платформы Qualcomm Robotics RB3, широко применяемой в различных выпускаемых сегодня роботах и дронах, платформа Qualcomm Robotics RB5 включает аппаратные и программные компоненты, а также средства разработки. Первая в своем роде платформа Qualcomm Robotics RB5 объединила достижения компании в области 5G и искусственного интеллекта (ИИ), предоставляя производителям и разработчикам возможность создавать энергоэффективные роботы и дроны следующего поколения с большой вычислительной мощностью для потребителей и предприятий, оборонной и обрабатывающей промышленности, для предоставления профессиональных услуг. Полнофункциональный комплект разработки Qualcomm Robotics RB5 Development Kit предоставляет разработчикам гибкие средства для превращения концепций в коммерческую реальность. На сегодняшний день Qualcomm Technologies привлекла многие ведущие компании, одобрившие платформу Qualcomm Robotics RB5, в том числе более 20 "ранних последователей", которые сейчас занимаются оценкой возможностей платформы (см. цитаты ниже). Кроме того, более 30 игроков экосистемы разрабатывают аппаратное и программное обеспечение, необходимое для реализации различных робототехнических проектов. Среди них такие компании, как: 96Boards, Acontis, ADLINK, AirMap, AirServe, Airtonomy, AlwaysAI, Augmented Pixels, Autocore, Autoware Foundation, Canonical, DeepEdge.ai, DreamVu, Dronecode, Fractal.ai, GlobalEdge, Innominds Software, InOrbit, Intel RealSense, Lantronix, Linaro, LiteOn, Kudan, ModalAI, Nod, Open Robotics, Panasonic, PathPartners, Pilot.AI, Shoreline IoT, SLAMCORE, TDK, Thundercomm и Tier IV.Используемый в платформе процессор Qualcomm QRB5165 адаптирован для робототехнических приложений. Гетерогенная архитектура в сочетании с ведущей ИИ-системой 5-го поколения Qualcomm® AI Engine обеспечивает производительность ИИ-вычислений 15 TOPS (Tera Operations Per Second), что дает возможность выполнять сложные задачи ИИ и глубокого обучения. Поддерживая технологии 4G и 5G с помощью сопутствующего модуля, платформа Qualcomm Robotics RB5 открывает путь к распространению 5G в робототехнических и интеллектуальных системах.Сочетание платформы Qualcomm Robotics RB5 и процессора Qualcomm QRB5165 позволяет реализовать различные конструктивные варианты, включая коммерческие "системы на модуле" (system-on-module) и гибкие конструкции, выполненные по технологии "кристалл на плате" (chip-on-board). Применяя в робототехнике свой многолетний опыт в сфере мобильных систем, Qualcomm Technologies содействует созданию самых мощных, безопасных и интеллектуальных роботов, - говорит Дев Сингх (Dev Singh), старший директор по развитию бизнеса и руководитель отдела автономной робототехники, беспилотных летательных аппаратов и интеллектуальных машин компании Qualcomm Technologies, Inc. - Платформа Qualcomm Robotics RB5 поможет ускорить прогресс в самых разных секторах робототехники, включая автономные мобильные роботы (autonomous mobile robots, AMR), роботы, осуществляющие доставку, контроль и инвентаризацию, промышленные и коллаборативные роботы, а также беспилотные летательные аппараты. Все это позволит реализовать робототехнические проекты Четвертой промышленной революции (Industry 4.0) и заложить фундамент для систем управления трафиком беспилотников (UAV Traffic Management, UTM)".Чтобы еще больше расширить возможности платформы Qualcomm Robotics RB5 и облегчить создание следующего поколения робототехнических решений и конструкций, Qualcomm Technologies вошла в стратегическое партнёрство с компанией TDK. Частью платформы Qualcomm Robotics RB5 стали новейшие сенсоры TDK для расширенных робототехнических приложений, также TDK сыграла важную роль в обеспечении платформы сенсорными решениями мирового класса и аппаратными компонентами управления движением.Полнофункциональный комплект разработки Qualcomm Robotics RB5 Development Kit легко адаптируется и прост в использовании. Разработчикам предоставлены гибкие возможности программирования: платформа поддерживает Linux, Ubuntu и Robot Operating System (ROS) 2.0, а также штатные драйверы для различных камер, сенсоров и 5G-связи. Наконец, Qualcomm Robotics RB5 Development Kit использует спецификацию 96Boards Consumer Edition, которая помогает быстро и гибко создавать инновационные прототипы и опытные образцы.Ключевые особенности платформы Qualcomm Robotics RB5:Мощные возможности гетерогенных вычислений. Высокопроизводительные вычисления на платформе Qualcomm RB5 обеспечиваются процессором Qualcomm QRB5165, центральным процессором Octa Core Qualcomm® Kryo™ 585 CPU, графическим процессором Qualcomm® Adreno™ 650 GPU, цифровыми сигнальными процессорами (вычислительный, аудио и сенсорный) и процессорами обработки изображений. Также платформа оснащена мощной ИИ-системой с ускорителем Hexagon Tensor Accelerator и аппаратным блоком компьютерного зрения (EnhancedVideo Analytics).ИИ-система Qualcomm AI Engine 5-го поколения. Новый специализированный ускоритель Hexagon Tensor Accelerator на базе ведущей ИИ-системы 5-го поколения Qualcomm Artificial Intelligence Engine обеспечивает производительность ИИ-операций 15 TOPS с высокими показателями обработки МО-запросов.Продвинутая обработка изображений. Процессор обработки изображений Qualcomm Spectra™ 480 Image Signal Processor (ISP) обеспечивает профессиональное качество фото- и видеосъемки со скоростью обработки до 2 гигапикселей в секунду.ИКС