Астронавт НАСА Фрэнк Рубио и исследователи Немецкого аэрокосмического центра провели эксперимент по дистанционному управлению роботами с Международной космической станции (МКС). В рамках проекта Surface Avatar, разрабатываемого для дистанционного управления роботами на Марсе и Луне, несколько роботов работали в полуавтономном режиме, астронавт корректировал их действия по мере необходимости. Эксперимент проходил в условиях искусственного марсианского ландшафта, созданного в Немецком центре космических операций. Группа из трех роботов выполняла задачи тестового сценария, связанные с подготовкой перед прибытием людей на Марс. Астронавт с МКС контролировал и корректировал действия роботов. В его распоряжении были человекоподобный робот Rollin' Justin, который разгрузил посадочный модуль и установил сейсмический датчик, а также Interact Rover для наблюдения за местностью и робот LAMA, предназначенный для научных исследований. В ходе эксперимента астронавт Фрэнк Рубио протестировал контроллер для управления автономностью роботов. Астронавт видел информацию, которую видел робот, на своем экране, а интерактивный джойстик с обратной связью позволял управлять роботом и "чувствовать" предметы в его руках. Все задачи эксперимента были успешно выполнены за два часа. После успешной демонстрации исследователи проведут детальную оценку технологии и подготовят новые симуляции. Проект Surface Avatar предусматривает проведение нескольких экспериментов с интервалом примерно в шесть месяцев, которые будут становиться все более сложными и комплексными. Цель проекта - реализовать и продемонстрировать использование интеллектуальных роботов, работающих вместе с астронавтами, и совершенствовать интерфейсы для будущих пилотируемых миссий на Луну и Марс.CT news