С тех пор как в 1986 году первая модификация ЗРК «Тор» была принята на вооружение ВС СССР, зенитный ракетный комплекс несколько раз проходил модернизацию на Ижевском электромеханическом заводе «Купол» (сегодня входит в оборонный холдинг «Алмаз-Антей»).Совершенно секретно