Команда инженеров-роботов и акустиков из Института робототехники и интеллектуальных систем Цюриха и Института теоретической физики Центра мягких нанонаук Вестфальского университета Вильгельма в Мюнстере разработала микроробота, который может перемещаться по узким трубкам с помощью звуковых волн. .Android-robot.com