Село Старицкое было основано как материнская коронная немецкая колония Reinwald (также Reingold, Hornus) 14 июля 1766 года на левом берегу реки Большой Караман. Первыми поселенцами были 57 семейств – выходцы из Саксонии и Швабии. Немецкие наименования колония получила по фамилиям первых старост. По указу от 26 февраля 1768 года населённый пункт получил название Старица. Первое время колония являлась частью прихода Rosenheim; спустя 25 лет после основания, в Старице была построена первая деревянная лютеранская церковь.
На 1769 год в колонии Старица проживало 57 семей - 115 мужчин, 107 женщин; было 39 жилых домов, 18 амбаров и столько же конюшен; работала церковно-приходская школа, открывшаяся с самого момента основания колонии. У колонистов имелось 140 лошадей, коров и телят – 164, овец – 12, свиней – 51. В 1780 году несколько семей выселилось на Кавказ.
С 1820 года Reinwald перешла в приход Reinhardt; через 15 лет старое церковное здание было значительно перестроено и увеличено в размерах, - имело скамьи для 500 молящихся. На тот момент в колонии насчитывалось 1104 жителя.
По статистическим данным за 1859 год, в Reinwald числилось 184 двора, в которых проживало 1112 мужчин и 1099 женщин. С правой стороны проходил просёлочный Караманский тракт.
В связи с тем, что старая церковь перестала вмещать всех прихожан, в 1865 году была построена новая, более вместительная, деревянная церковь. В отличии от большинства немецких храмов, возводившихся в те годы в "контор-стиле", рейнвальдская кирха была построена в стиле позднего классицизма.
Во второй половине XIX века и в начале XX века из колонии наблюдалась эмиграция в Америку: в 1878 году выехало 320 человек, вторая волна переселения отмечалась в 1909 году.
К 1888 году население Reinwald увеличилось до 455 домохозяев (1567 мужчин, 1454 женщин). Кроме того, с промышленной целью здесь проживало 12 посторонних семей, и одно постороннее семейство вело хозяйство. Грамотой владела почти половина населения - 776 мужчин, 767 женщин. Из них по-немецки умели писать 467 мужчин и 30 женщин. В школе обучалось 307 мальчиков и 290 девочек. Всего с грамотные и учащиеся были в 366 семьях. В колонии стояла 341 жилая постройка, из них 47 из сырцового кирпича, а остальные - деревянные. Местными промыслами было занято 83 человека, на стороне - шесть человек; работало 15 торгово-промышленных заведений.
В наделе у крестьян было 7752,9 десятин удобной земли и 2099,1 десятин неудобной. По качеству земли преобладал чернозем, супесь; подпочва – глина. Землевладение было общинное. Сеяли в основном пшеницу, поменьше, почти в два раза, рожь, и около 14% от всей посевной площади отводилось под другие хлеба. Усовершенствованные земледельческие орудия имелись у 24 семейств: 26 железных плугов и две конные молотилки. Садоводством занимался в 31 домохозяйстве, в садах произрастало 1139 плодовых деревьев.
В 1887 году рядом с церковью был построен новый кирпичный школьно-молитвенный дом, сохранившийся до наших дней. Его освящение состоялось 27 сентября того же года. В 1899/1900 учебном году все 564 ребенка школьного возраста, проживавших в селе, были охвачены школьным образованием.
В 1901 году выстроено здание для русско-немецкого земского училища, действовавшего с сентября 1880 года. До этого училище размещалась в двух зданиях – общественном и наёмном, которые не соответствовали своему назначению. Новое здание было деревянным, с двумя классными комнатами.
В 1910 году в селе Старица насчитывалось 645 дворов с 2574 мужчинами и 2459 женщинами. В наделе было 7753 десятин удобной земли и 2099 - неудобной. Распределение посевной площади под хлеба осталось практически таким же, что и 20 лет назад; из земледельческих орудий на 1908 год у крестьян имелось 100 однолемешных плугов, 200 двухлемешных плугов, одна сноповязалка, две самосбрасывающие жатвенные машины, 65 лобогреек, две конные 4-8-сильные молотилки. Работали две школы (земская и церковно-приходская), кирпичный завод, одна паровая и пять ветряных мельниц. Административно село входило в Красноярскую волость Новоузенского уезда Самарской губернии.
В 1911 году открылась вторая земская школа, а спустя два года построена новая каменная кирха. Рядом с церковью располагались школьно-молитвенный дом, дом шульмейстеров и кистерат.
В послереволюционные годы село стало центром одноимённого сельсовета. все три школы были закрыты, а вместо них в была создана одна начальная. На поздних этапах гражданской войны Reinwald оказался в эпицентре антисоветских повстанческих волнений. 29 марта 1921 года в колонии произошло крупное сражение красных и зелёных, в ходе которого последние были разбиты и вытеснены, потеряв до 200 убитыми, кроме того 51 мятежник был расстрелян.
На 1920 год в селе Рейнвальд насчитывалось 452 немецких хозяйства с 3134 жителями. В следствии голода, прокатившегося по Поволжью в 1921-22 годы, произошло резкое сокращение численности населения. Так, в 1921 году в селе родилось 117 человек, умерло – 329. К 1 января 1922 года число жителей уменьшилось почти на тысячу, до 2191 человека. Несмотря на это, уже к 1926 году в Рейнвальд проживало 2316 человек - 1117 мужчин и 1199 женщин, в числе которых, кроме немцев, было семь русских мужчин и две женщины, двое украинцев, и один мужчина с неуказанной национальностью. В 1920-1930-х годах в селе были организованы колхозы „Культурная революция“ и „Рот Фронт“. Кроме того, в 1939 году здесь работала механическая мукомольная мельница №17, производившая пшеничную и ржаную муку. Церковь была закрыта 22 ноября 1933 года; колокольня демонтирована, а в здании устроен дом культуры.
После депортации немцев в 1941 году село Рейнвальд в составе Красноярского района отошло к Саратовской области, а 2 июля 1942 года переименовано в село Старицкое. Во второй половине XX века населённый пункт входил в Ленинский сельсовет Энгельсского район. В 1953 году в здании бывшей церковно-приходской школы была вновь открыта школа, теперь уже русская, семилетняя, преобразованная в 1967 году в основную общеобразовательную. В 1987 году в селе насчитывалось около 340 жителей, имелось две молочно-товарные фермы.
По переписи населения 2010 года в Старицком было учтено 410 человек. В настоящее время село с 425 жителями в составе Красноярского сельского поселения входит в Энгельсский район Саратовской области.
В селе сохранилось много дореволюционных построек, среди которых - здание евангелическо-лютеранской церкви, ныне используемое как Дом досуга; здание церковно-приходской школы, по прежнему выполняющее функции учебного заведения; бывший кистерат и молитвенный дом.
Фото из поездки 23 мая 2017 года.
P.s. Как всегда, буду благодарен, если кто-нибудь сможет поделиться своими воспоминаниями, фотографиями (особенно, если у кого найдется старое фото кирхи до её перестройки!) или любой другой информацией)