Семён Петрович Сельский родился 10 марта 1924 г. в местечке Томашполь Винницкой области Украинской ССР в семье служащих. В 1928 г. вместе с родителями переехал на Алтай и до 1932 г. жил в селе Косиха, после воспитывался в Барнаульском детском доме. С августа 1941 г. до августа 1942 г. после окончания школы Семён Петрович работал секретарём райкома комсомола в городе Барнауле, затем был призван в ряды Красной Армии. В апреле 1943 г. окончил Лепельское военное миномётное училище и был направлен в ряды действующей армии.
12 июля 1944 г. за уничтожение в районе реки Эня-Чоки двух станковых и трех ручных пулемётов, подавление огня миномётной батареи противника, форсирование реки и героизм, проявленный в бою, С.П.Сельский получил орден Красной Звезды.
24 августа 1944 г. Семён Петрович участвовал в бою в районе села Татар-Бунар, где, показав высокий уровень владения оружием, уничтожил до 300 немцев и одну артиллерийскую батарею калибром 75 мм. За проявленное мужество он был удостоен ордена Отечественной войны I степени. Второй раз С.П.Сельский стал его кавалером за бой при взятии города Хоргош 11 октября 1944 г.
5 декабря 1944 г. в районе села Синатэлен (южнее Будапешта, Венгрия) в числе первых переправился на плоту через Дунай. В ходе переправы старший лейтенант Сельский руководил обстрелом, корректировал огонь по точкам врага, мешавшим форсированию реки. По его команде полком было уничтожено четыре ручных и два станковых пулемёта. После высадки, двигаясь в боевых порядках пехоты, огнём миномётов уничтожил два станковых пулемёта, противотанковое орудие и до двух взводов пехоты противника. Успешно завершив переправу, миномётный полк занял плацдарм 2 км по фронту и 1,5 км в глубину. При этом было отражено 3 контратаки противника силою до батальона каждая. За мужество и умение грамотно корректировать огонь 24 марта 1945 г. Семён Петрович получил звание Героя Советского Союза с присуждением ордена Ленина и медали «Золотая звезда».
После окончания войны с 1946 г. С.П. Сельский – офицер-воспитатель в Московском артиллерийском подготовительном училище.
В 1945-1962 гг. служил в Московском, Одесском военных округах и Московском округе ПВО. В 1952 г. он окончил Военно-политическую академию. С 1963 г. полковник Сельский находился в запасе.
После окончания службы с 1963 по 1983 гг. Сельский преподавал историю в МИСИ им. В.В. Куйбышева, вел большую военно-патриотическую работу со студентами. В 1968 г. Семен Петрович Сельский защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук и вскоре получил ученое звание доцента. Научные проблемы и исследования, которыми занимался Семен Петрович Сельский, были связаны с военно-патриотическим воспитанием молодежи и параллельно с этим - развитием строительной отрасли. В 1979 г. он был назначен заместителем директора Центрального межведомственного института повышения квалификации руководителей строительства (ЦМИПКС) при МИСИ им. В.В. Куйбышева (в наст. время НИУ МГСУ) и руководил этим институтом вплоть до своей кончины 15 января 2004 г., похоронен в Москве на Кузьминском кладбище.