Всё гениальное просто! Наши предки прекрасно это знали и использовали этот принцип во всём. В том числе в САМОХОДНЫХ повозках. Предлагаю посмотреть на "Колесо Ваджраяны", с точки зрения высоких технологий, работающих по примитивному принципу. Какие детали мы получили: спицы, ступица, торсионы и сам обод колеса, который имеет сквозные отверстия для спиц и торсионов. Сами спицы и торсионы на концах выполнены в виде конусов , что автоматически ограничивает их выступ из обода. Торсионы могут сгибаться в обе стороны, а также могут менять угол наклона в креплении ступицы. Спицы не сгибаются, но тоже...