Юрий Петрович Филипьев родился 5 марта 1934 года в Сухуми в семье рабочего.
В 1952 году окончил Тбилисское нахимовское военно-морское училище. В декабре 1956 года окончил 1-е Высшее военно-морское училище подводного плавания, в июле 1966 года - Высшие специальные офицерские классы ВМФ.
С февраля 1957 года по май 1958 года - командир рулевой группы штурманской боевой части (БЧ-1) подводной лодки «С-337», с мая 1958 года по март 1959 года служил на аналогичной должности на подводной лодке «Б-19» Тихоокеанского флота, а с мая по сентябрь 1959 года на подводной лодке «Б-135» Ленинградского военно-морского района.
С сентября 1959 года по апрель 1964 года Юрий Филипьев командовал штурманской боевой частью и боевой частью связи (БЧ-4) подводной лодки «С-364» Краснознамённого Балтийского флота, после чего, до декабря 1963 года, был откомандирован на суда Министерства морского флота СССР для совершенствования практических навыков кораблевождения.
С декабря 1963 года по июль 1964 года - помощник командира подводной лодки «С-187», с июля 1964 года по ноябрь 1965 года - старший помощник командира 130-го экипажа средней подлодки, затем по январь 1968 года – подводной лодки «С-160».
C августа 1968 года продолжил службу командиром корабля-испытателя 19-го Центра Министерства обороны СССР.
В 1972 году подводная лодка «Б-69» (пр.611П) вышла из Кронштадта в первый испытательный поход. После короткой остановки в Балтийске, Б-69 ушла в океан. Походом руководил главный идеолог и основатель отечественной гидронавтики капитан 1 ранга Н.М. Истратов.
По результатам похода, указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1973 года «за испытание и освоение новой военной техники и проявленное при этом мужество». командирам экипажей погружения капитану 3 ранга Шишкину Валерию Михайловичу, капитану 3 ранга Пыхину Юрию Георгиевичу и капитану 2 ранга Филипьеву Юрию Петровичу было присвоено звание Героев Советского Союза.
В 1976 году капитан 1 ранга Ю.П. Филипьев назначен заместителем начальника отдела по испытаниям подводных лодок.
С октября 1989 года капитан 1-го ранга Ю.П. Филипьев - в запасе.
С 1980 по 1992 год включительно Ю.П. Филипьев был председателем Федерации водного поло СССР. С 1996 года - председатель Союза выпускников суворовских, нахимовских училищ и кадетских корпусов. Член правления московского клуба Героев Советского Союза и Российской Федерации и полных кавалеров ордена Славы.
Скончался 22 декабря 2004 года. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище.
Навигатор: Морской Хронограф Calendar