Решил немного упростить задачу и скомпоновать в одну статью подборку из видео по сборке одного персонажа, от лепки и заканчивая покраской материалов. Традиционно основными инструментами для этого послужили blender и Substance . результат можно посмотреть https://www.artstation.com/artwork/5BJyz8 что тут говорить лепка достаточно трудоемкий процесс и ее используют не только для создания принтов и концептов, и дальнейшего запекания нормалей на менее полигональные модели. после леки переходим к перетягивания модели меньшим количеством полигонов. Есть разные способы, в конце концов авторы стараются оптимизировать процесс по времени. Но в этом случае это классический вариант ретопологии инструментами blender
как видите программа blender позволяет достаточно просто делать как лепку так и ретопологию. Текстурирование тоже достаточно удобно, но один недостаток сложная настройка работы со слоями для раскрашивания. Хотя ели вы красите на одном слое то проблем не будет. ниже приложу ссылку на