1959 год, инженерами завода имени Лихачёва, был начат процесс проектирования вездехода предназначенного для армии.
Уже в начале шестидесятых был готов первый образец ЗИЛ-132, кабина была такого же типа, что и у ЗИЛ-131.
При разработке данного экземпляра, инженеры применили некоторое количество нововведений.
В число таких входит возможность подруливания задними колёсами, жёсткая подвеска без упругих элементов, три оси с центральной осью посередине.
Спустя небольшое время, в качестве эксперимента на образец была установлена автоматическая коробка передач.
Однако и это не спасло грузовики от множества замечаний, которые он получил в ходе испытаний. Основные жалобы приходились на кузов и его конструкцию.
Инженеры понимали, что все недочёты можно исправить, к тому же экспериментальная модель хорошо показывала себя на бездорожье. Но в конце концов в 62 году работа над проектом была окончена.
Спустя несколько лет, образцом снова заинтересовались. Причиной этому послужила новая задача, согласно которой инженеры должны были разработать транспорт для спасения космонавтов после приземления в труднопроходимых местах.
Были разработаны несколько моделей которые умели плавать, позднее данные были использованы при проектировании грузовика, который использовался бы как военными, так и простыми людьми в сельской местности.
Основным нововведением стала новая подвеска, кабина стала без капотной, а материалом из которого она выполнялась стал стеклопластик.
Новый ЗИЛ-132Р отлично показал себя на бездорожье и прошёл все ходовые испытания, ему не были страшны подъёмы под большим углом, он не глох проезжая самые глубокие броды.
Но у него был один существенный минус, а именно расход топлива, который составлял 80 литров на сотню километров, к тому же низкая манёвренность также была его минусом.
В конечном счёте, военные чины решили не менять проверенный временем ЗИЛ-131 на новую малоперспективную модель и проект был закрыт.
Однако в дальнейшем будущем разработки этого образца помогли в 92 году создать аварийно-спасательные автомобили, трёхосная компоновка которых была такая же как у и ЗИЛ-132.