😀 Ранее в канале был пост про устройство зерновых силосов - высоких герметичных хранилищ, где зерно хранится слоями на десятки метров
высоты. Одна из ключевых проблем таких систем — контроль состояния массы зерна внутри: температура, влажность и зоны самонагрева. Здесь появляются специализированные роботы, например Grain Weevil. Это компактная мобильная платформа, которая перемещается непосредственно по поверхности зерновой насыпи внутри силоса. В отличие от стационарных датчиков, он может изменять точку измерения, формируя более детальную карту состояния массы зерна. Основные задачи: • измерение температуры в разных точках насыпи • выявление зон потенциального самосогревания • косвенная оценка распределения влажности • снижение...