Хотя мы привыкли связывать идею бипедальности с динозаврами, и особенно с тероподами, не всё, что ходило на двух ногах в мезозое, на самом деле относилось к динозаврам. Клада псевдозухий (Pseudosuchia), включающая в себя всех архозавров, более родственных крокодилам, чем динозаврам, в триасе породила множество различных форм, приспособленных к бипедальности. В пределах этой группы клада попозавроидов (Poposauroidea), как известно, достигла высочайшего уровня бипедальности, настолько, что наиболее...

Одной из самых выгодных сторон бипедальности является то, что верхние конечности могут свободно эволюционировать для других целей, помимо поддержания веса тела и ходьбы. Как люди, мы это хорошо знаем, поскольку наши руки играют важную роль в нашем эволюционном успехе; но то же самое можно сказать и о многих динозаврах, которые использовали свои передние конечности для удерживания, хватания, лазания, планирования и, в конечном итоге, полёта. Тем не менее, некоторые линии теропод решили пойти вверх...