Каменное здание церкви, история которой, как и история села, уходит в далекое прошлое стоит почти в центре села.Впервые оно упомянуто в духовной Василия Темного за 1461 -62 г., когда оно было завещано сыну великого князя Борису Васильевичу. Через 15 лет полоцкий князь Борис Васильевич благословил им своего сына Федора. Учитывая традицию называть селения по фамилии их владельцев, логично предположить, что оно существовало и в более ранний период и принадлежало кому-то из представителей знаменитого боярского рода Вельяминовых, начало которому положил тысяцкий Ивана Калиты Протасий...

В истории нашего округа немало любопытных страниц. Каждый населённый пункт интересен и самобытен. Вельяминово - древнее село, расположенное на старой Каширской дороге: - Основателем был один из представителей древнего и знаменитого боярского рода Вельяминовых. - Время основания села можно считать годы 1380-1385 при великом князе Дмитрии Донском. - Вельяминово сыграло большую роль во время Великой Отечественной войны: в период наступления немцев на Москву в 1941 году здесь размещался полк знаменитых «катюш»...