Суда, проекта Р-376 в народе прозвали «Ярославцами». История их начинается с конца сороковых - начале пятидесятых годов прошлого столетия. В Советском Союзе не было такого уголка, где бы невозможно было встретить эти суда. Они решали множество задач. Служили как водолазные боты, как служебно-разъездные теплоходы. На них можно было в трюме перевозить до 15 тонн груза и т. д. Советского Союза уже нет. Да и «ярославцев» много порезали на металлолом «предприимчивые дельцы». Но часть судов благодаря энтузиастам осталась в строю...

В 1948 году, в конструкторском бюро МСП, был утвержден проект 376 и шифр - «Север» буксирного катера для нужд ВМФ и народного хозяйства. За основу был взят катер типа «Я» выпускавшийся в 1930—1940-х годах. По начальному проекту предусматривалась разработка трех модификаций катера: рабочего, таможенного и водолазного которые можно было бы транспортировать ж/д транспортом. Но далее на базе проекта были разработаны следующие модификации: Рейдовый катер, катер радиационной и химразведки,...