Рязанский кремль находится на высоких холмах, недалеко от реки Трубеж, в 2 километрах от того места, где она впадает в реку Оку. В средние века на другой стороне у подножия Кремля также протекала река Лыбедь, но сейчас ее не существует. К югу от Кремля был построен очень мощный вал высотой 20 метров. Она сохранилась до наших дней. Первое славянское поселение было основано на этом месте в 6 веке. И именно там в 1095 году была построена крепость, которая позже стала городом Переславль-Рязанский. В 12 веке город уже занимал весь Кремлевский холм...

История возникновения Рязанского Кремля (речь идет о современном городе Рязани, который до 1778 г. именовался Переяславль-Рязанским) неразрывно связана с историей древнего города Переяславль-Рязанского, основанного (по официальной версии - согласно данным, обнаруженным учеными на одной из страниц "Следованной Псалтыри" XVI века) в 1095 г. предположительно правителем Муромо-Рязанского княжества Ярославом Святославовичем (по другой версии - черниговским князем Олегом Святославовичем). Правда, в последнее время все чаще звучит новая дата основания города - 1208 г...