На главной площади Тарусы - площади Ленина (бывшей Соборной), возвышается величественный собор во имя святых апостолов Петра и Павла. Из древних исторических актов известно, что в Тарусе ещё в ХVI веке существовал храм в честь святителя Николая Чудотворца. Правящие цари оказывали храму царские щедроты и милости. Известны жалованные грамоты царя Фёдора Ивановича, датированная 1594 годом, на церковное строение, царя Михаила Фёдоровича от 25 декабря 1615 года на церковное строение, свечи и ладан и на половину мыта по реке Оке...

Тарусский собор Петра и Павла был возведён в 1785-1789 годах. Распоряжение о строительстве церкви за счёт казны Тарусский городничий получил от Калужского наместнического правления. Считается, что автором проекта стал калужский губернский архитектор Иван Ясныгин. У освящённого 22 марта 1790 года собора изначально не было боковых приделов. Их построили в 1820-х годах, освятив в честь Успения Пресвятой Богородицы и святителя Николая. В 1871 году была установлена ограда с железной решёткой, за которой хоронили священников...