Алтай
Алгоритмы управления двигателем электровелосипеда: От FOC до DTC
Электровелосипед – это сложный механизм, эффективность которого напрямую зависит от работы электромотора и, в частности, от алгоритмов управления этим мотором. Современные электровелосипеды обычно используют бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC), которые требуют сложного управления для достижения оптимальных характеристик. Правильный выбор и реализация алгоритма управления определяют крутящий момент, энергоэффективность, плавность хода и, в конечном счете, впечатления от езды. В этой...
"Большая глубина" Артура Кларка - киты, космонавты и братья Стругацкие
И снова Библио-Лаборатория возвращается к творчеству одного из величайших фантастов двадцатого века — Артура Кларка. Что поделать, если оставленный им в истории фантастики след просто невозможно игнорировать, и я снова и снова возвращаюсь к его книгам — давно прочитанным, и тем, которые до сих пор не доводилось открыть. Сегодняшняя статья посвящена его роману «Большая глубина», вышедшем в 1957 году. В рамках нашей терминологии — это типичная «фантастика ближнего прицела», столь любимая советскими редакторами...