Летом 1164 г. Андрей Боголюбский собирался в поход с сыном Изяславом, братом Ярославом и князем Муромским Юрием, в поход на Волжскую Булгарию. Противники узнали о готовящемся сражении и были хорошо подготовлены. Начало битвы попало на 1 августа. На русскую пехоту, стоявшую в центре, была обрушена основная сила противника. По флангам работала русская конница, наносившая контр удары, их тут же сдерживала мусульманская конница. В разгарный этап боя сам Андрей Боголюбский и Ярослав повели в бой элитные войска – дворян «милостников»...

Въ лѣто 6728 (год 1220) Воскресенская летопись так начинает события нового 6728 года от сотворения мира: " Князь великiй Юрьи Всеволодичь посла брата своего Святослава на безбожныя Блъгары, и съ нимъ посла плъкы своя, а воеводство приказа Еремѣю Глеѣбовичю; а Ярославль посла своя полкы изъ Переяславля, а Василкови Констянтиновичю повелѣ Юрьи послати своя полкы; онъ же изъ Ростова полкъ посла, а другiй со Устюга на връхъ Камы; посла же и къ Муромскымъ княземъ, веля имъ послати сыны своя, и посла...