Псков с древнейших времен был одной из сильнейших крепостей Руси. Его стены, за летописный период, выдержали 26 нападений и осад (а сколько их было на самом деле?) и ни разу враги не смогли взять его штурмом или измором. Одной из самых серьезных была осада Пскова войсками польского короля Стефана Батория в 1581 – 1582 годах. Шла Ливонская война (1558 – 1583 гг.), которая велась с большими перерывами и исторически разделяется на четыре этапа. На первом этапе (1558 – 1561 гг.) успех был на стороне русского войска во главе с Иваном IV Грозным, так как противник (Ливонский орден) был слабый...

Осаду Пскова Стефаном Баторием в конце Ливонской войны ярко описал очевидец: «Мне кажется, что мы с мотыгой пускаемся на солнце».