В 1462 году в Пскове произошел конфликт меду наместником московского князя Ивана Третьего Владимиром и городской элитой. Псков город вольный, и не потерпел неуважение пришлого князя к своим старинам, однако в тоже время крепко ссориться с московским великим князем горожане не хотели, и отправили ему послание, в котором объясняли свое поведение с княжьим человеком, и просили прислать другого вместо изгнанного. Немецкие рыцари, узнав об этой размолвке, решили воспользоваться моментом и наказать дерзких...

После блистательных побед русских войск, когда была захвачена практически вся Ливония, в войне 1558-1583 годов наступил перелом. Ивану IV пришлось воевать одновременно с Данией, Швецией, Речью Посполитой на севере и западе и одновременно держать армию на юге для защиты от крымского хана...