17 сентября 1374 года в Москве умер сановитый, богатый боярин Василий Васильевич Вельяминов. Много лет он занимал должность тысяцкого, тысяцкими были его отец и дед, имели много полномочий и оказывали большое влияние на принятие решений. Вероятно, князю Дмитрию надоело делить власть, и после смерти Вельяминова Дмитрий неожиданно заявил: – Не бывать боле тысяцкому в Москве. Это решение великого князя сильно ударило по самолюбию Ивана Васильевича Вельяминова, сына последнего тысяцкого. Он рассчитывал после смерти отца занять его должность...

Грызня удельных князей, была виной завоевания Руси монгольскими войсками. Теперь же они продолжали растаскивать страну на части, не позволяя ей организовать хотя бы подобие единства. Нужен был единый центр русских земель. Соперничество Москвы и Твери началось задолго до рождения Димитрия Донского (1350г.). Сразу после смерти его прадеда Даниила Александровича Московского, в 1303г. началась борьба московских Рюриковичей Ивана, Юрия, Александра, Афанасия и Бориса Даниловичей с Тверью за великий престол...

Нелегко было Дмитрию Донскому заново отстраивать город. От былой мощи Москвы не осталось и следа. А тут еще до великого князя дошли слухи, что Олег Рязанский напал на Коломну. Дмитрий выслал против него свою рать, но она не смогла справиться с войском Олега. Пришлось Дмитрию просить мира у Рязани. Большую роль в заключении мира между Москвой и Рязанью сыграл преподобный Сергий, убедивший русских князей не ссориться и уступать друг другу. В 1385 году Дмитрий подписал «вечный мир» с Олегом. Для упрочения договора московский князь выдал свою дочь за сына рязанского князя...