Родился Ерофей Павлович ,примерно в 1605 - 1607 г. в деревне Святица. Случилось так, пишут исследователи, что в 1625 году деревня была смыта наводнением, в связи с чем Павел Хабаров с сыновьями перебрались в недалекую деревеньку Выставок Ленивцов. По всей вероятности они были заняты распродажей товаров, привезенных с Печеры и закупкой товаров «с Руси» для предстоящей поездки в Мангазею. Закупив товары, братья, по всей вероятности, вернулись на Печеру и уже оттуда весной 1627 года двинулись с караваном...