Добраться до Ярославля на автомобиле можно часа за 3,5 - 4 от МКАД, это примерно 250 км по Ярославскому шоссе. Ездили с женой на машине в июне, разработали свой комфортный маршрут. Вышло приятно и не напряжённо. Много интересного посмотрели. Переславль находится по дороге, посередине между Москвой и Ярославлем. Дорога до города отличная, особенно от МКАД до пробки у Пушкино (там развязку строят), дальше тоже хорошо подробнее здесь Сняли там отель на день. Приехали днём, погуляли спокойно, посмотрели местные достопримечательности, зашли на Плещеево озеро...

МАРШРУТ Выходные Ростова Великий-Ярославль-Рыбинск  🚙 День 1. Стартуем утром из Москвы, чтобы к обеду приехать в Ростов. Погуляем по города, заглянем в фирменный магазин Ростовской финифти за сувенирами, заберемся на Звонницу, погуляем по территории Кремля в поисках сцен из фильма «Иван Васильевич» и, конечно, выйдем на берег древнего озера Неро.  🍲 вкусно обедать в ресторан «Щучий Двор». Уха там прекрасная, попробуйте рассольную😋 Едем дальше 🚙 и уже через час мы в Ярославле. Оставляем вещи и начинаем прогулку по старым улочкам города, наслаждаемся малоэтажными домиками и церквями...