Рязанский кремль — один из старейших архитектурных комплексов России. Его история началась в XI веке, когда на берегах полноводных тогда рек Трубеж и Лыбедь был основан город Переяславль-Рязанский. Люди на этих землях жили ещё в каменном веке. Позже территорию заселили вятичи. Ещё в VII–VIII веках у них были здесь поселения и, как предполагают историки, укреплённый торговый город. Однако город, который мы сегодня называем Рязанью, берёт начало в 1095 году — его основал князь Олег Святославич, внук Ярослава Мудрого. Князь скитался после изгнания из родного Чернигова и решил поставить у слияния рек Трубеж и Лыбедь княжий двор: небольшое поселение, окружённое частоколом. Всё это время крепость, окружавшая город, расширялась, разрушалась и перестраивалась. XII–XV века. Город рос, постепенно занимая всю территорию Кремлёвского холма. Это потребовало расширения оборонительных сооружений, строились новые деревянные стены и башни. В середине XII века началось строительство оборонительного вала и рва перед ним. XV век. К этому времени рядом с городом строится укреплённый городской острог. Тогда же начинается каменное строительство. Первым сооружением являлся Успенский собор, дошедший до наших дней в перестроенном виде под именем Христорождественского. Затем была построена каменная Глебовская башня и Архангельский собор. Вторая половина XVII века. Каменное строительство становится преобладающим в кремле. Существенно увеличиваются в размерах Архиерейские палаты. Строятся Певческий и Консисторский корпуса, Богоявленская церковь с колокольней. XVIII–XIX века. В 1778 году в результате административно-территориальных реформ Екатерины II Переяславль-Рязанский был переименован в Рязань и в 1796 году стал центром Рязанской губернии. Одновременно с этим город начали перестраивать по регулярному плану. Обветшавшие стены и башни кремля были снесены, как и множество других строений. В 1789 году началось строительство Соборной колокольни Успенского собора, в это же время реконструировался и перестраивался, приобретая современные черты, Христорождественский собор. Вплоть до конца XIX века происходили многочисленные перестройки Архиерейского дворца. В 1884 году Рязанский кремль получил статус музея-заповедника, где представлены памятники истории, архитектуры, прикладного искусства XII–XIX веков.