Казанская церковь в Тарасково не отличается изяществом архитектуры, зато расположена в красивой местности на крутом берегу Оки. Тарасково бывшего Каширского уезда связано с семьей писателя Льва Николаевича Толстого. В начале XX столетия усадьбой владели родители жены его младшего сына Михаила. Здесь в Тарасково родился внук классика – Сергей Михайлович Толстой. В газете 1980-х годов дореволюционное Тарасково Каширского уезда описывалось так: Низкие крестьянские избы, крытые в основном соломою. Грязные кривые дороги, по которым с трудом тянули телеги убогие лошаденки...