Можно просто прокатиться с ветерком из Санкт-Петербурга до Рускеалы за один день, устать и вернуться назад. Всего-то навсего каких-то триста километров в один конец. Кстати, есть такой экскурсионный автобусный тур. Не советую.
А можно проехать не торопясь, заглядывая в населенные пункты по дороге и останавливаясь на ночлег в разных местах. Конечно, не все достопримечательности можно успеть за одну поездку, я предлагаю заранее оценить возможности и выбрать то, что хочется увидеть именно вам. Всё, что я предлагаю вам посмотреть, отмечено на карте...