В 1646 году, когда Василий Поярков вернулся в Якутск, русские промысловики обнаружили более удобный путь на Амур через приток Лены Олёкму. Григорий Вижевцев, промышлявший на речке Тугир, впадающей в Олёкму, узнал от тунгусов, как добраться коротким путем до владений даурского князя Лавкая (дауры — монголоязычный народ). Однако после неудачного похода Пояркова власти Якутска не предпринимали активных действий для организации новой экспедиции в Приамурье. Об Олёкминском пути стало известно Ерофею Павловичу...

5 июня 1650 — Ерофей Хабаров возвращается в Якутск после первого похода на Амур. С собой он привёз не только сведения о даурах, но и чертёж Даурской земли — документ, который вскоре отправили в Москву...