Дата основания - 5 апреля 1895 года. В 2022 году музею исполнилось 127 лет. В основу музейного собрания легла 40-тысячная коллекция Андрея Фёдоровича Лихачёва. Сейчас собрание музея насчитывает свыше 940 тысяч экспонатов.