Теплоход - это судно, приводимое в движение двигателем внутреннего сгорания. То есть, формально, катер - это тот же теплоход. Существуют еще пароходы, дизель-электроходы, атомоходы. Поэтому можно сказать, что катер ничем не отличается, так как он тоже является теплоходом...

"Круизные теплоходы ходят исключительно по хорошо устроенным и оборудованным маршрутам, швартуются для стоянок на хорошо оборудованных причалах. Бесспорно, это имеет место быть и должно быть для пассажирских судов, осуществляющих круизы. У экспедиционных судов и походы, которые они совершают задачи совсем другие. Мы подходим к островам необитаемым, где нет никаких оборудованных площадок. В большинстве случаев бросаем якорь и за несколько сот метров, а то и нескольких километров и идем к берегу. Ибо под водой много камней, глубины не позволяют, либо песочные косы, как в районе Шойны...