Теплоход проекта Р104, названный в честь Героя Советского Союза, устюжанина Анатолия Ефимовича Угловского, был построен в 1975 г. на Великоустюгском судостроительно-судоремонтном заводе. Судно представляет собой скоростной пассажирский двухкорпусный двухвинтовой теплоход с одноярусной надстройкой, предназначенный для скоростных перевозок пассажиров на мелководных реках с глубинами свыше 1,2 м и в условиях бассейнов разряда «О» без погодных ограничений. Два главных двигателя марки М401 позволяли ему развивать скорость свыше 40 км/ч как на глубокой воде, так и на мелководье...

Уроженец Великоустюгского района Анатолий Угловский ценой своей жизни научил советских солдат не бояться считавшихся непобедимыми тяжёлых фашистских танков. Подбитый им «тигр» восстановили, украсили звёздами вместо крестов, и с белой надписью «За Угловского!» на башне трофейная машина стала громить врага... Имя Героя Советского Союза Анатолия Угловского носит одна из улиц Великого Устюга, в 1966-м году была выпущена почтовая марка в его честь, в 1975 году появился теплоход «Анатолий Угловский»,...