Зоя Кайдановская родилась 5 ноября 1976 года в Москве. Её мать Евгения Симонова стала народной артисткой России, отец Александр Кайдановский был актёром, режиссёром и сценаристом. После развода родителей отчимом Зои стал режиссёр Андрей Эшпай. Младшая сестра Зои Мария Эшпай выбрала музыкальную профессию. После школы Кайдановская поступила в ГИТИС на факультет музыкального театра и окончила его в 1999 году. В начале карьеры она работала в нескольких московских театрах, а с 2006 года служит в Театре имени Маяковского...

— Подумаешь, взяла твоё золотое кольцо! — бросила Зоя, даже не оторвавшись от тарелки с заливным. — Родная кровь, можно сказать, а ты из-за побрякушки концерт устраиваешь при гостях. Не подавись своей жадностью, Леночка. — Положи на стол, Зоя. Прямо сейчас, — ответила я, глядя на то, как свет хрустальной люстры дробится на гранях старинного сапфира, обрамлённого червонным золотом. — Ой, да брось! — хохотнул её муж, мой двоюродный брат Виталий, шумно прихлёбывая морс. — Ну примерила баба, покрасоваться захотела на юбилее...