Куликовская битва вошла в историю, как первая настоящая победа русских войск над татаро-монголами. Но верно говорят историки, что это было лишь начало пути. Потом русичей ждала чреда неприятностей, включая тяжелое сражение на Ворскле. Об этом сражении редко вспоминают, в то время, как это было значительное событие своего времени. Литва (тогда еще очень сильная), крестоносцы и русские богатыри объединились против Золотой орды. В 14 веке Русь сотрясала настоящая гражданская война. Татаро-монголы боролись за власть, Русь была частью их империи и русские богатыри активно вовлекались в сражения...

Даже после Битвы на Куликовском поле 1380 года, когда Русское государство доказало, что может дать отпор врагу и править самостоятельно, Великое княжество Литовское претендовало на то, чтобы считаться правителем русских земель. Витовт активно наращивал силы, чтобы покорять западные территории Руси. В то время в составе Литвы уже были: Смоленск, Киев, Новгород-Северский и другие города. На востоке же в Орде шла Великая Замятня — междоусобная война, борьба за власть. Бывший хан Тохтамыш после проигрыша в битве, бежал в Литву и оказался при дворе у Витовта...