Еще при работе над БМД-2 специалистам КБ Волгоградского Тракторного Завода было очевидно , что выполнить все требования , предъявляемые заказчиком к машине не удастся. База БМД-1 не обладала достаточными резервами по повышению массы и не позволяло установить двухместную башню. В результате командир машины размещался по-прежнему в корпусе, поэтому обзорность с его рабочего места оставляла желать лучшего, также как и возможность выдачи целеуказания наводчику-оператору. Дублированное управление огнем , по понятным причинам отсутствовало...

В начале 2000-х гг Тульское КБ Приборостроения разработало боевой модуль Б05Я01 ( ОКР "Бережок"), предназначенный для установки на новые и модернизируемые боевые бронированные машины легкой весовой категории, в первую очередь, БМП-2. В его состав входили 30мм автоматическая пушка 2А42 со спаренным 7,62*54мм пулеметом ПКТМ, две сдвоенных пусковых установки ПТУР "Корнет", размещенных по бортам штатной башни БМП-2, 30мм автоматический гранатомет АГ-30 ( в задней части крыши башни за люками наводчика...