Славный продолжатель спортивной династии Милинкович-Савичей. Отец, Никола Милинкович, бывший футболист и успел поиграть за испанские «Альмерию» и «Лериду». Обоих своих сыновей, Сергея и Ваню, отправил в академию «Войводины». Это не было принудительной мерой, оба мальчика были действительно способными и перспективными. От мамы, бывшей баскетболистки, Миланы Савич два брата переняли высокий рост. Сергей – 1,92, а Ваня — 2,02 см. А еще и их сестра Яна пошла по стопам матери и стала баскетболисткой...