Раджа-йога это «царская» йога. Надо сразу сказать, что деление йоги на направления, это всё равно, что слона разделить на части и при этом хотеть, чтобы он был живой. Объясню, почему. Йога делится на восемь ступней, подробно я написал об этом в другой статье. Раджу-йогу обычно относят к последним четырём ступеням, а хатху-йогу к первым четырём, но это не совсем корректно. Зачастую раджу-йогу соотносят сразу со всеми ступенями. Цель хатха-йоги такая же, как и раджа йоги - достижение освобождения, высших ступеней самадхи, так пишут в древних текстах...

Йога — система духовных, физических практик, помогающая привести к совершенству не только тело, но и разум. Заниматься йогой может человек любого возраста и с любым уровнем физической подготовки и при этом совсем не обязательно искать гуру или посещать спортивные клубы...