В середине 1950-х на Ярославском автозаводе была создана собственная хоккейная команда; заводские хоккеисты поначалу выступали в первенстве РСФСР (с 1959 года), но уже в 1967 году пробились во вторую лигу чемпионата СССР, в 1983 году - вышли в первую лигу, а в 1987 году добрались до высшей лиги. C 1963 года эта команда называлась "Труд", затем "Мотор", а с 1964 - "Торпедо". Как и у многих провинциальных (да и столичных) команд в 50-е-60-е годы особых клубных символов у заводской команды не было...

В 90-х годах в Подмосковье появились несколько спортивных клубов под общим названием "Витязь": боксерский клуб, клуб боевых искусств... Тогда же, в 1996 году, возник и хоккейный клуб того же имени - "Витязь". Совладельцем всех клубов был Н. Павлинов - неформальный глава Чеховского района, в 2017 году его арестуют за создание преступной группы. Начав с первенства Московской области, клуб быстро вышел в элиту: уже в 1997 году "Витязь" играл во второй лиге РХЛ, в 1998/99 - в первой лиге, а в 1999/2000 - в высшей лиге...