В 1952-1955 годах учился на юридическом факультете Ленинградского университета. Во время учёбы участвовал в постановках Театра-студии ЛГУ под руководством актрисы и педагога Евгении Карповой. Окончил Ленинградский театральный институт имени А.Н. Островского (1959, мастерская Леонида Макарьева). С 1957 года — актёр БДТ имени Горького в Ленинграде. С 1978 года — актёр и режиссёр театра имени Моссовета в Москве. Режиссёр театральных спектаклей и постановок. Создал уникальный театр одного актёра...

Все, кто знал Сергея Юрского, как правило, отмечали его исключительную интеллигентность, интеллектуальность и порядочность. Как в жизни, так и в профессии. Его появление на съемках и репетициях часто называли праздником. При этом самому актеру, в силу своих человеческих качеств, отнюдь не всегда было легко в жизни. Сергей Юрский родился 16 марта 1935 года в творческой ленинградской семье. Мама, Евгения Юрская-Романова, преподавала музыку. Папа, Юрий Жихарев, начинал как актер немого кино, затем служил в театре...