В роботизированном футболе среда, в которой перемещаются роботы, характеризуется быстро меняющимися динамическими зонами с движущимися динамическими препятствиями. Система управления этими футбольными роботами включает в себя целый набор алгоритмов Это модули технического зрения, принятия решений, поиска путей, избежания препятствий и алгоритмы управления движением Модуль принятия решений (DM) для футбольных роботов является базовым модулем, который анализирует текущее расположение и принимает решения о новых позициях каждого робота, а затем планирует движение для этих роботов...

Первый из сюрпризов, с которым в футболе реальность превзошла фантастику, произошел в 2023 году. В начале года компания Google DeepMind опубликовала научную статью с дополняющими ее видеороликами, в которой была достигнут огромный прогресс: обучение робота такому сложному виду спорта, как футбол. Компания исследовала, может ли Deep Reinforcement Learning научить робота сложным и безопасным навыкам игры в футбол. Они обучались в симулированной самообучающейся среде, которая затем была экстраполирована на реальность...