Чем запомнились Всемирные игры роботов
Робот 140 лет играл в футбол сам с собой, а потом вышел на настоящее поле
Стартап Skild AI (делает универсальный «мозг» для роботов) обучил свою модель S1 играть в футбол необычным способом. Гуманоид в симуляции играл против своих же прошлых версий и получал награду только за забитые голы. Примерно так же Google когда-то обучала AlphaGo (ИИ для игры в го). В первые виртуальные месяцы робот едва держался на ногах. К «студенческому возрасту» научился вставать после падений. А потом сам освоил дриблинг, закрывание мяча корпусом и отбор. После 140 лет в симуляции модель перенесли в настоящего робота и позвали его сыграть матч...
Как роботам играть в футбол?
В роботизированном футболе среда, в которой перемещаются роботы, характеризуется быстро меняющимися динамическими зонами с движущимися динамическими препятствиями. Система управления этими футбольными роботами включает в себя целый набор алгоритмов Это модули технического зрения, принятия решений, поиска путей, избежания препятствий и алгоритмы управления движением Модуль принятия решений (DM) для футбольных роботов является базовым модулем, который анализирует текущее расположение и принимает решения о новых позициях каждого робота, а затем планирует движение для этих роботов...