5 лет назад
Роботы для игры в футбол
Как научить робота ходить? Исследователи как младенчества, так и искусственного интеллекта (ИИ) заинтересованы в разработке систем, которые производят адаптивное, функциональное поведение. Исследователи могут начать с младенцев - одной из самых гибких и производительных учебных машин в природе. Посредством наблюдений исследователи работают в обратном направлении, чтобы переконструировать основополагающие механизмы обучения младенцев и разработать формальные теории. Эти теории, однако, часто трудно...
5 лет назад
Как роботам играть в футбол?
В роботизированном футболе среда, в которой перемещаются роботы, характеризуется быстро меняющимися динамическими зонами с движущимися динамическими препятствиями. Система управления этими футбольными роботами включает в себя целый набор алгоритмов Это модули технического зрения, принятия решений, поиска путей, избежания препятствий и алгоритмы управления движением Модуль принятия решений (DM) для футбольных роботов является базовым модулем, который анализирует текущее расположение и принимает решения о новых позициях каждого робота, а затем планирует движение для этих роботов...