Рафаэль Надаль родился 3 июня 1986 года на Мальорке в семье владельца страховой компании и домохозяйки. Любовь к теннису ему привил Тони Надаль, дядя Рафаэля. Своего племянника он тренировал с 1990 года. Тони Надаль в юности считался одним из лучших теннисистов Мальорки, но большего в качестве игрока добиться не удалось. Тони был строгим тренером. Рафаэль в своей автобиографии признался, что в детстве боялся дядю и не раз приходил домой в слезах. Это насторожило и родителей, но в итоге они решили продолжить тренировки под его руководством...

В старом сериале Sports Night про продакшн спортивной телепрограммы был эпизод, где на престижном турнире в Индиан-Уэллс условный Пит Сампрас не мог закончить матч с проходным соперником, потому что тот «просто отказывался умирать». Рафаэль Надаль не был абсолютно ничьим проходным соперником. Он всю карьеру боролся за важнейшие титулы в теннисе с лучшими игроками в истории (и чаще побеждал) и собственным телом (и до недавних пор чаще побеждал). Он точно так же отказывался умирать – только не в одном матче, а на протяжении 20 лет...